Robotgripper

Voor een project bij een voedingsmiddelen leverancier in Amsterdam hebben we de productie volledig geautomatiseerd. Hier wordt jus d'orange via pijpleiding aangevoerd en afgevuld, verpakt, gepalletiseerd en gewikkeld, en dat zonder dat er ook maar een hand naar uitgestoken wordt.
Voor volledige automatisering zijn er slimme oplossingen nodig. Hier is gebruik gemaakt van een visionsysteem om de exacte locatie van de producten te bepalen en robots om de producten te bewerken en te verpakken. Voor het palletiseren hebben we een robotgripper ontwikkeld die meerdere functies kan uitvoeren. Zo kan de robotgripper tegelijkertijd pallets en tussenlegvellen pakken, meerdere dozen in één beweging palletiseren, emmers stapelen en ook nog d.m.v. gewicht bepalen of er geen producten in de verpakking ontbreken.